“白鲨”水下机器人问世

　　科技日报讯 （记者李国敏）基于在水下机器人领域的深厚技术积淀，天津深之蓝海洋设备科技有限公司日前发布全新一代ROV平台——“白鲨”MAX与“白鲨”MINI水下无人机，分别定位为“企业级”专业应用平台与“个人级”娱乐应用平台。不论是专业级的潜水员水下作业与水下搜索救援、水产养殖观察还是潜水摄影和水族馆中的娱乐体验，“白鲨兄弟”都能应对。

　　据介绍，“白鲨”MAX作为全新一代的专业水下机器人，拥有独特的全固态推进系统与九轴全姿态平衡运动系统，同时攻克了电机在低转速下的闭环控制难题，因此可以实现ROV水下姿态的精确调整，并支持200万像素的清晰视频。“白鲨”MAX机舱底部更设有多功能挂载点，可视应用场景需求组建成不同的挂载系统，支持水下附加摄像头、声纳、水下定位、机械手、水质传感器、光纤扩展、3D摄像头等。此外，经过人机交互优化的工业设计遥控器也将操作变得异常简便，无线的遥控器连接摆脱了线缆的限制，操作更加便利。长达400米的最大电缆长度（不同模式下可扩展到3000米）与100米的最大潜深，不仅可以让“白鲨”MAX深入内陆95%以上的河流水库区域，更赋予了它真正翱翔海洋区域的超群能力。

　　相比“白鲨”MAX，“白鲨”MINI则更为小巧灵活，“萌”态十足，属于个人消费级的高端水下娱乐装备，能满足大多数水下观察的需求。

　　哈尔滨工程大学博士生导师李海森说：“由于声音是目前水下传输最远的信息载体，因而水下目标探测，特别是远距离探测多以声学探测仪器（各种声纳）为核心。以往，声学探测仪器多是采用船载式安装方式，虽然可以获得船上很多便利条件，但是很多情况下，为了更好更精细获取目标信息，则需要尽可能近距离抵近观察和探测水下目标。这就很需要像天津深之蓝公司推出的这种国产水下机器人产品。它不仅自身技术先进，性能指标突出，还可以加载各种水下探测仪器，特别是可以实现与国产声学装备的无缝对接，具有十分突出的优点和特色，是一种值得大力推广和批量生产的海洋探测高新技术产品。”

　　此次“白鲨”系列水下无人机的问世，不仅为深之蓝ROV家族带来了新成员，相信也将撬动更为广阔的水下机器人应用市场。