智能巡检机器人“站岗”变电站

04.12.2015  12:26

  

  12月1日,在首府220千伏宝钢变电站内,智能机器人正在为站内的电力设备进行“体检”。(乌鲁木齐供电公司供图)

        前进、旋转、红外测温、数据上传……12月1日,首府220千伏宝钢变电站里,一台外形酷似瓦力的“大眼睛”机器人,从充电室内缓缓驶出,按照既定线路,对变电站内的设备和线路进行检查。□本报记者王艳红通讯员李发芽
        12月1日,一个和电影《机器人总动员》中瓦力一样萌萌哒的电力巡检智能机器人出现在首府220千伏宝钢变电站内,它的工作就是为站内的电力设备进行“体检”。
        当日上午11时,首府被大雾笼罩,宝钢变电站工作人员马斌通过电脑设置好巡查项目后,身高1.3米,拥有两个像望远镜一样的大眼睛机器人,自动拔掉正在为自己充电的插头,打开卷帘门,缓步走出“小屋”,进入变电站设备区开始工作。
        两只“大眼睛”一黑一白,白色的“眼睛”为普通可视光,可以把巡检中的场景拍摄下来并实时传送到工作人员的电脑上;黑色的“眼睛”主要负责检测设备隐患,里面的红外测温仪能监测导线接头的温度。一旦发现问题,机器人会通过系统自动发出警报。
        在每一个设定的点位前,机器人会停下来,调节好“眼睛”位置,对运行设备表计、位置指示、运行温度等进行查看。
        此时,马斌虽坐在电脑前,但他对站内设备的运行情况却了如指掌,因为机器人通过视频图像巡视、设备仪表、异物识别、红外检测等,详细记录下了设备运行的全部信息。
        马斌说,机器人在把采集到的数据自动上传后,还能将每次检测到的数据进行智能对比,通过对比历史数据还能发现潜在的隐患。巡检完后,机器人会“自觉”回到它的“小屋”,完成充电和保养维护,全程无需人工操作。
        记者从国网乌鲁木齐供电公司了解到,这台机器人是该公司去年引进的,经过数据调试和设备测试后,目前已正式上岗,主要用于大雨、风雪、大雾等异常天气下,工作人员无法到现场开展巡视时,由机器人代替人工进行巡查。
        机器人生产厂家相关负责人介绍,该智能机器人是专为电力行业设计的特种机器人,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。在设计之初还结合了新疆的地域特色,具备越野功能,摄像头能360度全方位旋转,还配备了夜间照明设备,方便夜检。
        目前,乌鲁木齐供电公司已经引进了两台巡检智能机器人,用于异常天气下电网设备巡检。